Родился 15 июня 1940 года в городе Нолинске (Молотовске) Кировской области. 

После окончания Иркутского техникума в 1967 году направлен охотоведом в деревню Русскинская Сургутского района.

С середины 70-х годов А. П. Ядрошников собирает первые экспонаты будущего музея. В 1989 году основывает уникальный в своем роде «Музей Природы и Человека».

За труд на благо Югорской земли А. П. Ядрошников награжден медалью «За доблестный труд в ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина», удостоен званий «Ветеран труда», «Заслуженный деятель культуры ХМАО», «Отличник потребительской кооперации». Лауреат премии Главы Сургутского района «За выдающийся вклад в социально-экономическое развитие района». 

В соответствии с решением районной Думы № 185 от 7 июня 2000 года присвоено звание «Почётный гражданин Сургутского района».